Servomotore

U termine "servo" vene da a parola greca chì significa "schiavu". Un "servomotore" pò esse capitu cum'è un motore chì ubbidisce assolutamente à u cumandamentu di u signale di cuntrollu: prima chì u signale di cuntrollu sia emessu, u rotore ferma stazionariu; quandu u signale di cuntrollu hè emessu, u rotore principia à girà subitu; quandu u signale di cuntrollu sparisce, u rotore smette di girà subitu. Un servomotore hè un micromotore utilizatu cum'è attuatore in i dispositivi di cuntrollu automaticu. A so funzione hè di cunvertisce i signali elettrichi in spustamentu angulare o velocità angulare di l'arburu rotante. Un servomotore hè ancu cunnisciutu cum'è motore attuatore è hè utilizatu cum'è attuatore in i sistemi di cuntrollu automaticu per cunvertisce i signali elettrichi ricevuti in spustamentu angulare o velocità angulare in uscita nantu à l'arburu di u motore.

I servomotori sò divisi in duie categurie principali: servomotori AC è servomotori DC.

A struttura basica di un servomotore AC hè simile à quella di un motore à induzione AC (motore asincronu). Ci sò dui avvolgimenti d'eccitazione Wf è avvolgimenti di cuntrollu Wc nantu à u statore, chì sò spostati spazialmente di anguli elettrici di 90°. Sò cunnessi à una tensione AC costante. Cambiendu a tensione AC o a fase applicata à Wc, u funziunamentu di u motore pò esse cuntrullatu. I servomotori AC anu e caratteristiche di funziunamentu stabile, bona cuntrollabilità, risposta rapida, alta sensibilità è indicatori di non linearità stretti per e caratteristiche meccaniche è di regulazione (chì richiedenu menu di 10% à 15% è menu di 15% à 25% rispettivamente).

A struttura basica di un servomotore CC hè simile à quella di un motore CC generale. A velocità di u mutore n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, induve E hè a forza elettromotrice inversa di l'armatura, K hè una costante, j hè u flussu per polu, Ua è Ia sò a tensione è a corrente di l'armatura, è Ra hè a resistenza di l'armatura. Cambiendu Ua o φ, a velocità di u servomotore CC pò esse cuntrullata. Tuttavia, u metudu cumunu hè di cuntrullà a tensione di l'armatura. In i servomotori CC à magneti permanenti, l'avvolgimentu di eccitazione hè rimpiazzatu da magneti permanenti, è u flussu φ hè costante. I servomotori CC anu bone caratteristiche di regulazione lineare è una risposta temporale rapida.